后来转会AC米兰后，状态回勇，在比赛中也多次奉献精彩进球和助攻，俨然成为了后卡卡时代的球队核心，期待国家队的召唤，但是没过多久，赛季末的邓加就宣布说，他不管小罗状态如何都不会让他进国家队的小罗难掩失望，就改口说要把自己的精力全部投入到俱乐部中巴西并不缺天才球员，也许邓加是为了树立自己的队内威信，也许他更看。

他能投能传且又有灵性的打法还是给人带来了很大的惊喜的，但是因为当时广东队队中有着陈江华这样还没进入联盟就已经在国家队中有所表现的顶级后卫在，刘晓宇注定是不会成为球队后卫线的第一选择的，所以自从出道，他都是球队后卫线的第二选择，这也在一定程度上限制了他的发展。